lunes, 2 de julio de 2012

Ingeniería en Robótica


¿De que se trata esta carrera?


La carrera de Ingeniería en Robótica responde a las necesidades del país de contar con profesionistas que integren conocimientos de las áreas de Computación, Electrónica, Diseño Digital y Robótica.
Estas áreas, al integrarse, han permitido el desarrollo de dispositivos que se han vuelto cotidianos en nuestros días, tales como los teléfonos celulares, cámaras fotográficas y de video digital, reproductor de música y video, videojuegos, y muchos de los juguetes electrónicos que conocemos hoy en día.


Así mismo, otras industrias han incorporado en sus operaciones y en sus desarrollos, sistemas digitales que potencializan las capacidades de sus productos, como por ejemplo los sistemas de control en los automóviles, los electrodomésticos inteligentes, los equipos de diagnóstico médico y los robots.




¿Quién es un Ingeniero en Robótica?





Es un profesionista con sólidos conocimientos en las áreas de Computación, Electrónica, Diseño Digital y Robótica.
Su especialidad le permite generar soluciones tecnológicas al servicio de las personas y las organizaciones a través de dispositivos electrónicos y sus correspondientes sistemas de software.
En su práctica profesional, estará involucrado en la innovación y desarrollo de productos electrónicos cotidianos de alto consumo como teléfonos celulares, cámaras fotográficas y de video digital, reproductor de música y video, videojuegos; así como en los de aplicación industrial y de las empresas de servicios.
Profesional capacitado para implementar proyectos de automatización industrial en diferentes ámbitos productivos. Este ingeniero posee una fuerte preparación teórico-práctica en técnicas de control automático, instrumentación, máquinas eléctricas, robótica y mecatrónica, entre otros, soportado lo anterior por una sólida formación en ciencias básicas y complementado con conocimientos en fundamentos de la computación, gestión de proyectos y procesos industriales.


Descripción de la carrera de Ingeniería en Robótica





Un Ingeniero en Robótica es capaz de:

a) Diseñar, construir y mantener dispositivos electrónicos y sus correspondientes sistemas de software, cumpliendo con requerimientos de costo, velocidad, confiabilidad y gasto de energía, entre otros factores.

b) Utilizar herramientas especializadas para apoyar los procesos de diseño, construcción y pruebas de estos dispositivos, generando así productos con altos estándares de calidad.

c) Trabajar de manera interdisciplinaria en el diseño y construcción de robots de propósito específico para aplicaciones industriales y de servicio, entre las que destacan las del área médica, aparatos electrodomésticos y la industria del entretenimiento.

d) Dar soporte a la infraestructura cómputo y de comunicación de las empresas.



¿Dónde puede trabajar un Ingeniero en Robótica?





Un Ingeniero en Robótica podrá trabajar en empresas o instituciones públicas y/o privadas, tanto nacionales como extranjeras, en donde la innovación tecnológica y la administración de la tecnología sean estratégicas.
Entre las áreas principales en las que se puede desarrollar un profesional en esta carrera son:

  • Empresas de manufactura.
  • Empresas que utilicen redes de comunicación de datos.
  • Empresas que se dediquen al diseño y construcción de sistemas digitales o embebidos.
  • Empresas que fabriquen robots de propósito específico.
  • Empresas de consultoría.
  • Empresas fabricantes de equipo electrónico y computacional.
  • Centros de investigación y desarrollo para la generación de nuevas tecnologías.

domingo, 1 de julio de 2012

Método científico


El método científico es un método de investigación usado principalmente en la producción de conocimiento en las ciencias. Para ser llamado científico, un método de investigación debe basarse en la empírica y en la medición, sujeto a los principios específicos de las pruebas de razonamiento. El Oxford English Dictionary, dice que el método científico es: "un método o procedimiento que ha caracterizado a la ciencia natural desde el siglo 17, que consiste en la observación sistemática, medición y experimentación, y la formulación, análisis y modificación de las hipótesis."
El método científico está sustentado por dos pilares fundamentales. El primero de ellos es la reproducibilidad, es decir, la capacidad de repetir un determinado experimento, en cualquier lugar y por cualquier persona. Este pilar se basa, esencialmente, en la comunicación y publicidad de los resultados obtenidos. El segundo pilar es la refutabilidad. Es decir, que toda proposición científica tiene que ser susceptible de ser falsada o refutada (falsacionismo). Esto implica que se podrían diseñar experimentos, que en el caso de dar resultados distintos a los predichos, negarían la hipótesis puesta a prueba. La falsabilidad no es otra cosa que el modus tollendo tollens del método hipotético deductivo experimental. Según James B. Conant, no existe un método científico. El científico usa métodos definitorios, métodos clasificatorios, métodos estadísticos, métodos hipotético-deductivos, procedimientos de medición, etcétera. Y según esto, referirse a el método científico es referirse a este conjunto de tácticas empleadas para constituir el conocimiento, sujetas al devenir histórico, y que eventualmente podrían ser otras en el futuro. Ello nos conduce tratar de sistematizar las distintas ramas dentro del campo del método científico.

Charla: "La Vida del Ingeniero".


Por
Matias Valdenegro T.
 

                                                                                                         8 de mayo de 2012

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT (2)


SENSORES
Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas. El objetivo de los
sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo
que los rodea. Su función es similar a la de nuestros sentidos.
El tipo de sensores a utilizar dependerá de la de propiedad física que necesita ser sensada:



El rango de complejidad de los sensores varía dependiendo de la cantidad de información
que estos entregan:
- Un switch es un sensor simple de tipo on/off
- Una cámara de video entrega una gran cantidad de información
Los sensores no proveen directamente la información que uno necesita (símbolos) sino que
señales. Generalmente estas señales deben ser procesadas para poder obtener información que el robot pueda entender.
Los sensores de los robots pueden ser manejados de forma activa o pasiva. De esta forma
un sensor de temperatura es generalmente un sensor de tipo pasivo, es decir, solo capta
información del medio ambiente. Por otra parte una cámara de video puede ser activa si
posee la capacidad para moverse y “activamente” buscar objetos en su medio ambiente.
El tipo de percepción que puede tener un robot puede ser dividida en:
- Propiopercepción: Sensa estados internos .
- Exteropercepción: Sensa estados externos (ej. visión, audición)


EFECTORES Y ACTUADORES
Un efector corresponde a cualquier dispositivo que afecte o modifique al medio ambiente.
Ejemplos de efectores robóticos son piernas, ruedas, brazos, dedos y pinzas. Un efector
robótico esta siempre bajo el control del robot.
Un actuador corresponde a cualquier mecanismo que permita al efector ejecutar una
acción. Ejemplos de actuadores robóticos son motores eléctricos (servomotores, de paso, de
corriente continua, etc.), cilindros neumáticos y cilindros hidraúlicos.



SISTEMA DE LOCOMOCIÓN/MANIPULACIÓN


Los robots pueden tener un sistema de: locomoción y/o de manipulación. El sistema
de locomoción permite que el robot se mueva. El sistema de manipulación permite que el
robot pueda mover o alcanzar objetos que estén cerca de él. En base a estas características
los robots se dividen en robots móviles y manipuladores robóticos.

                                               Robot  manipulación.

                                             Robot móvil


Locomoción:

Los tipos de efectores que pueden ser utilizados son:
- Piernas/patas (para caminar, gatear, trepar, saltar, rebotar)
- Ruedas (para rodar)
- Brazos (para trepar, gatear, colgar)
- Aletas (para nadar)
A pesar de que la mayor parte de los animales utiliza piernas para desplazarse, la
locomoción en base a piernas es mucho más complicada que la en base a ruedas.
Esto principalmente debido a problemas de estabilidad.
Existen dos tipos de estabilidad: estática y dinámica. La estabilidad estática implica
que el robot puede estar parado sin caerse. La estabilidad dinámica implica que el robot puede desplazarse sin caerse. Poseer estabilidad dinámica no quiere decir que
se posea estabilidad estática (ej. saltar en un pie, equilibrar una escoba invertida en
la palma de la mano).
A modo de ejemplo los seres humanos no poseemos estabilidad estática. Nosotros
podemos estar de pie porque poseemos un control activo de nuestro balance,
logrado por la acción de músculos, nervios y tendones. Este control es aprendido y
es la razón de que los bebes no puedan estar de pie.
Para que un robot posea estabilidad estática su centro de gravedad debe estar dentro
de su polígono de soporte. El polígono de soporte es la proyección de sus puntos de
soporte en la superficie sobre la que se encuentra. En un robot de 2 piernas el
polígono de soporte es una línea y por lo tanto no estable. En un robot de 3 piernas,
con las piernas organizadas en forma de trípode y con el cuerpo sobre las mismas, el
polígono de soporte es estable.
Normalmente mientras más piernas posea un robot más estable será. La mayor parte
de los robots posee 6 piernas (hexápodos) tal como los insectos. El controlar la
caminata de un robot es una tarea complicada, dado que se deben enviar las ordenes
a los actuadores que controlan el movimiento de éstas.
Desde el punto de vista de gasto de energía es más eficiente el utilizar ruedas para
desplazarse. Esto dado que al desplazarse utilizando piernas siempre se debe
levantar parte del cuerpo del robot para mover una pierna. Por otra parte al utilizar
piernas se posee la capacidad de caminar por diferentes tipos de terrenos (este es le
motivo por el cual los animales poseen piernas y no ruedas).


En el ámbito de la locomoción las posibles tareas a realizar son:
- llegar a una posición determinada
- seguir una trayectoria determinada (más complicado)



Manipulación:

El objetivo de un manipulador robótico es mover parte de su cuerpo de tal forma
que uno de sus efectores (ej. mano, dedo, pinza) alcance una posición y una
orientación dada en el espacio. Esto con el objetivo de tomar o tocar algún objeto.
Los manipuladores robóticos más comunes son los brazos robóticos.
Las uniones permiten conectar partes de los manipuladores. A modo de ejemplo en
el caso humano tenemos la muñeca, el codo, la rodilla, etc. Los tipos de uniones
más comunes son:
- rotacional (rotación alrededor de un eje fijo)
- prismática (movimiento lineal)
La manipulación robótica es una tarea bastante complicada, dado que para alcanzar
un objeto dado en el espacio, el robot debe poseer mecanismos de control de las
uniones que permiten mover la parte del manipulador que alcanzará dicho objeto,
respetando las leyes físicas de la cinemática y la .dinámica.
En el contexto de la robótica se entiende por cinemática a la correspondencia que
debe existir entre el movimiento del actuador y el movimiento resultante del efector.
Para controlar un manipulador debemos conocer su cinemática (que está conectado
con que, cuantas uniones existen, los DOF de cada unión, etc.). Este conocimiento
se formaliza utilizando ecuaciones, que generalmente relacionan ángulos de una
unión con movimientos traslacionales (x,y,z) del efector.
La dinámica tiene que ver con la leyes que rigen los movimiento del manipulador
(ej. la velocidad y la aceleración de algún efector).
Generalmente en las tareas de manipulación no solamente se necesita alcanzar un
objeto, sino que también tomarlo (grasping). La tarea de tomar un objeto introduce
una dificultad adicional dado que se debe controlar la fuerza que se aplica al tomar
el objeto, de tal forma de no romperlo. A modo de ejemplo el tomar un huevo o una
ampolleta sin romperlos es una tarea difícil para un robot.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT

Un robot está formado por:
1. Sistema de control (sistema nervioso)
2. Sensores
3. Efectores y actuadores
4. Sistema de locomoción/manipulación



SISTEMA DE CONTROL (SISTEMA NERVIOSO)

La función de este sistema es controlar las acciones que ejecuta el robot de tal forma que
pueda cumplir con la tarea que le ha sido asignada y tomando en consideración la
información del medio ambiente.




Este sistema de control corresponde a una suerte de sistema nervioso del robot, el cual
puede variar en complejidad, de igual forma como varía la complejidad del sistema
nervioso de los diferentes animales (humano v/s insecto).





Las acciones a desarrollar por un robot son gatilladas por la información que éste capta del
medio ambiente, pero considerando el estado interno (mental) del mismo y la tarea a
realizar.

Las diferentes estrategias de control que pueden ser utilizadas se dividen en:
- Control Reactivo (no piense, reaccione)
- Control Deliberativo (piense intensamente, luego actúe)
- Control Híbrido (Piense y actúe independientemente, en paralelo)
- Control basado en la conducta (Piense en la forma en que actúa)
Control Reactivo
- Conjunto de reglas estímulo/respuesta (sensar/actuar)
- Inherentemente concurrente (paralelo)
- No hay memoria
- Muy rápido y reactivo
- Incapaz de planificar y aprender
Control Deliberativo
- Basado en el modelo clásico sensar->planificar->actuar
- Inherentemente secuencial
- Planificar requiere búsqueda, la cual es lenta
- Buscar requiere poseer internamente un modelo del mundo
- El modelo del mundo muchas veces queda obsoleto (el mundo cambia!)
- Normalmente la búsqueda y la planificación requieren mucho tiempo
Control Híbrido
- Combina los dos esquemas anteriores y es llamado frecuentemente sistemas de 3
capas: a) es reactivo en su capa inferior; b) es deliberativo en su capa superior y c)
posee una tercera capa que conecta las 2 anteriores
- Las capas deben operar en forma concurrente
- Existen diferentes tipos de representaciones y escalas de tiempo en las diferentes
capas
Control basado en la conducta
- Alternativa a los sistemas híbridos pero sin capa intermedia
- También posee la habilidad de actuar en forma reactiva y deliberativa
- Utiliza una representación y una escala de tiempo única en todo el sistema, esto
permite la existencia de conductas concurrentes
La forma en que el sistema de control es construido da lugar a dos grandes familias de
robots, robots clásicos y robots BEAM (Biology Electronics Aesthetics Mechanics).
Los robots clásicos están construidos en base a componentes digitales, microprocesadores
que procesan información en base a programas, y memorias que almacenan la información
y los programas. Este tipo de componentes implementan un sistema nervioso similar al
sistema nervioso central de los humanos.
Los robots BEAM están construidos en base a componentes analógicos, los cuales
implementan en hardware (su estructura) la funcionalidad que necesitan. Este tipo de
componentes implementan un sistema nervioso similar al sistema nervioso de los insectos.


lunes, 25 de junio de 2012

                                                     Presentación.

lunes, 23 de abril de 2012

Avances dentro de la Robotica.

Bandai Smartpet, robot estilo Aibo con corazón iPhone.

 

Lo que nos propone Bandai es una de esas cosas que se quedan en Japón, y difícilmente veremos por nuestro territorio, lo que no quiere decir que estemos ante un gadget que no despierte nuestra curiosidad, y las ganas de compartirlo con vosotros.
Con el nombre de Bandai Smartpet, tenemos un accesorio que convierte a dispositivos iOS en una mascota al más puro estilo Sony Aibo . En esta ocasión el perro robótico toma la pantalla del teléfono como rostro para expresarse, y también para interactuar...




K-Glove, el guante robótico para agarrar más y mejor.

General Motors y la NASA acaban de terminar el primer prototipo de un guante conocido como K-Glove o Human Grasp Assisted Device. Se trata de un prototipo de wearable technology que sirve para aumentar la fuerza de agarre de una mano humana.
K-Glove ha sido desarrollado a partir del robot auxiliar Robonauta2 que la agencia aeroespacial ya tiene funcionando en la Estación Espacial Internacional (ISS) desde 2011. El guante está dotado de sensores de presión y una serie de motores y tendones sintéticos parecidos a la mano cien por cien robótica original.

Una mano humana necesita ejercer entre 7 y 9 kilos de presión para sostener una herramienta pesada, lo que supone un agotamiento considerable tras sólo unos pocos minutos de uso continuado.



Cuando una persona con este peculiar guante sostiene un objeto, los sensores de presión en las yemas de los dedos determinan la fuerza necesaria para sostenerlo y ponen en marcha los tendones sintéticos, que ejercen la fuerza de agarre necesaria hasta que el usuario afloje la presión para soltarlo. K-Glove permite reducir el esfuerzo de la mano a entre sólo 2 y 4 kilos de presión.
El invento se alimenta de una serie de baterías de ión litio en el antebrazo. La idea es que el K-Glove pueda ser utilizado por astronautas o por operarios de la industria de automoción que necesitan sostener herramientas durante largos períodos de tiempo. El K-Glove no está a la venta, pero General Motors ya está trabajando en una segunda versión más ligera y reducida. Y a vosotros, ¿Qué otros usos se os ocurren para este guante con super-agarre robótico?

 

Fuente

Impacto en la automatización industrial

 

El concepto que existía sobre automatización industrial se ha modificado profundamente con la incorporación al mundo del trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de "sistema de fabricación flexible", cuya principal característica consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo de trabajo, a tareas diferentes de producción.
Las células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están constituidas, básicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Las células flexibles disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajos desagradables y monótonos.
La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes computadores, dará lugar a la factoría totalmente automatizada, de las que ya existen algunas experiencias.


Impacto en la competitividad

 

La adopción de la automatización parcial y global de la fabricación, por parte de las poderosas compañías multinacionales, obliga a todas las demás a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilización de maquinaria sofisticada es pequeño, la inversión no queda justificada. Para poder compaginar la reducción del número de horas de trabajo de los operarios y sus deseos para que estén emplazadas en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de los modernos sistemas de producción, es preciso utilizar nuevas técnicas de fabricación flexible integral.  
                       

Impacto sociolaboral



El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento en su productividad, aglutinan el interés de empresarios y trabajadores en aceptar, por una parte la inversión económica y por otra la reducción de puestos de trabajo, para incorporar las nuevas tecnologías basadas en robots y computadores.
Las ventajas de los modernos elementos productivos, como la liberación del, hombre de trabajos peligrosos, desagradables o monótonos y el aumento de la productividad, calidad y competitividad, a menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que supone el desplazamiento de mano de obra, sobre todo en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si se analiza con detalle el verdadero efecto de la robotización.
En el caso de España en 1998 existían aproximadamente 5000 robots instalados, lo que supone la sustitución de 10000 puestos de trabajo. El desempleo generado quedará completamente compensado por los nuevos puestos de trabajo que surgirán en el sector de la enseñanza, los servicios, la instalación, mantenimiento y fabricación de robots, pero especialmente por todos aquellos que se mantendrán, como consecuencia de la revitalización y salvación de las empresas que implanten los robots.



Fuente

martes, 17 de abril de 2012

En Japón recientemente se a creado un nuevo "robot" de apariencia humana.



Esto demuestra el increíble avance de la tecnología mundial actual...

Clasificación de Robots según su arquitectura

Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo el concepto de Robots son muy diversos y, por lo tanto, es dificil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, s ehace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
PoliarticuladosBajo este grupo estan los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
Móviles: Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualemente, los Androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, destinados especialmente a la experimentación. Un ejemplo de androide es el Asimo, fabricado por Toyota.

Zoomórficos: Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humana. Éstos se agrupan en dos categorías: caminadores y no caminadores.

Híbridos: Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa eb combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales(yuxtaposición).

Un poco de Historia...

                                          Historia de la Robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
  1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
  2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

¿Que es la robotica?